Ivangorod fæstning ligger i byen Ivangorod i Leningrad oblast i Rusland. Den ligger på østlige bred af floden Narva ved grænsen mellem Rusland og Estland og lige over for fæstningen Hermannsfeste i Narva på den anden side af flode. Fæstningen havde til formål at forsvare området mod Sværdbroderordenen, som kontrollerede området på den vestlige side af floden. Fæstningen dækker et område på 5 hektar og har 14 meter høje mure.